Première partie: 1. "Frosti" 2. "Overture" 3. "All is Full of Love" 4. "Aurora" 5. "Undo" 6. "Generous Palmstroke" 7. "An Echo, a Stain" 8. "Hidden Place" 9. "Cocoon" 10. "Unison"Deuxième partie: 1. "Harm of Will" 2. "It's Not Up to You" 3. "Pagan Poetry" 4. "Possibly Maybe" 5. "Isobel" 6. "Hyperballad" 7. "Human Behaviour" 8. "Jóga" 9. "It's In Our HandsLive At Royal Opera House est un dvd du concert du 7 décembre 2001 donné au Royal House Opera de Londres, Royaume-Uni. Ce concert fait parti du Vespertine Tour. Avec ce concert Bjork est devenue le premier artiste pop a donner un concert dans cet édifice. la première partie du concert est essentiellement composé de chansons provenant de l'album Vespertine, alors que la deuxième partie contient quant à elle plus de chanson provenant de ces albums solo.